宇宙機器

「高い技術で宇宙を拓く」 - 高品質で信頼性ある技術を提供し、宇宙開拓の夢を実現させていきます。
世界的に成長の期待が高まり巨大産業へと発展が見込まれる宇宙産業において、組込み技術をはじめ、ROS、機能安全やサイバーセキュリティなどの高い技術力を駆使し、安全性、信頼性、効率性が求められる多様なシステム開発を提供します。
対応領域

対応製品
  • 探査機
  • 人工衛星
対応フェーズ
  • 要件定義
  • 基本設計
  • 詳細設計
  • 開発
  • 評価

受託開発実績
宇宙機器 開発事例

開発事例: 衛星に取り付けるロボットアームの制御プログラムの開発

開発実績:
  • 組込みLinux&ROS(Noetic)環境を使ったロボットアーム制御プログラム開発
  • MoveIt+Ros Controlを用いたアーム制御
  • Gazeboシミュレーション環境構築
  • 経路計画アルゴリズムの性能評価

技術要素:Linux、ROS、Movelt、Ros Control、Gazebo

担当フェーズ: 要件定義、基本設計、詳細設計、開発、評価

関連ページ



産業機器 他開発事例一覧




Zoom無料相談会のお申し込みはこちら