この結果、eT-Kernelは、様々な宇宙機システムのソフトウェア共通化を目指す「SpaceCubeアーキテクチャ」のOSとして採用されます。IKAROSにはこのeT-Kernelを含むSpaceCubeアーキテクチャの技術が生かされたJAXA開発の制御コンピュータが搭載されました。

制御アプリケーションの開発を担当した船瀬龍様は、当時の模様を次のように語ります。「SpaceCubeアーキテクチャベースの制御コンピュータはソーラーセイルの展開や制御に関連する数台の観測機器を制御する役割を担っているのですが、eT-Kernelのおかげで機器のスケジューリングや割り込みの重複制御を気にすることなく、アプリケーションをスムーズに開発することができました」。

IKAROSは通常の科学衛星の半分程度に相当する2年半という短い期間で開発されました。船瀬様によると、eT-Kernelプラットフォームが短期開発に貢献したことは疑う余地がないといいます。

また、厚さわずか7.5μmというポリイミド薄膜製のソーラーセイルの製作と展開を担当した東京大学大学院博士課程の白澤洋次様は「当初はeT-Kernelについて何も知識がなかったのですが、開発ツールのeBinderがとても使いやすく、すぐに習熟できたことを覚えています」と語ります。そして、「ソーラーセイルの展開アプリケーションがeT-Kernel上で正しく動いて、セイルを広げたIKAROSの映像が遠隔カメラから届いたときには、言葉では表せない感動がありました」と述べるように、eT-Kernelは最初の役割を見事に果たしたのです。

実証実験は引き続き行われ、その成果は将来の惑星探査機の開発に生かされる予定です。

金星探査や水星探査でもeT-Kernelを採用。新たな発見と解明に期待が広がる

eT-Kernelは、JAXA科学衛星のプラットフォーム共通化構想を受けて、IKAROSと相乗りで打ち上げられた金星探査衛星「あかつき」にも搭載されました。eT-Kernelが制御するのは風速100メートルにも達する金星大気を観測する機器群です。あかつきは2010年12月に金星の楕円軌道に投入される予定であり、その観測データから、金星と同規模ながらまったく違う環境へと進化した地球の起源を含むさまざまな謎が解明されると期待されています。

これらのプロジェクトを振り返って、高島准教授は、「IKAROSやあかつきの開発では、eT-Kernelのポーティングや技術サポートも含めて、イーソルには臨機応変で柔軟な、さまざまなご協力をいただきました。宇宙開発を共同で成功させようという姿勢で、積極的に応援していただいたことに深く感謝しています」と述べています。

さらにeT-Kernelは、JAXAとESA（欧州宇宙機関）とが共同で打ち上げる水星探査衛星「ベピ・コロンボ」（水星磁気圏探査機：MMO）への搭載も決定しています。2014年の打ち上げに向けて開発が進められているところです。

このようにeT-Kernelは、高い信頼性や豊富な実績を背景に、日本の宇宙開発の一端を支えています。これからも遥か遠くで衛星機器の作動を見つめながら、宇宙が持つさまざまな神秘を私達に届けてくれるに違いありません。

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