ロボット制御
ROSや自律制御の高度な技術提供によりロボットとの共進化に貢献します。
ROS/ROS 2の知見を強みとし、RTOSへの移植や自律走行開発におけるSLAM、Autowareなどの高度な自律走行技術の提供が可能です。
より安全で効率的なシステム開発の技術をリードし、未来の自律制御システムの発展に貢献します。
より安全で効率的なシステム開発の技術をリードし、未来の自律制御システムの発展に貢献します。
対応領域
対応製品
- 車両ロボット
- 産業ロボット
- ドローン
- AUV
対応フェーズ
- 要件定義
- 基本設計
- 詳細設計
- 開発
- 評価
- PoC
受託開発実績
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ロボット制御関連 開発事例① 開発事例： ドローン向けFWおよびモーター(ジンバル)制御開発 開発実績：
技術要素：C++、Linux、バッテリー制御、姿勢推定、モーター(ジンバル)制御 担当フェーズ： 要件定義、基本設計、詳細設計、開発、評価(Field Test含) |
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ロボット制御関連 開発事例② 開発事例： 自動走行カート制御およびサイネージ制御開発 開発実績：
技術要素：C++、Linux、Python、AWS、MQTT、WebRTC、サイネージ 担当フェーズ： 要件定義、基本設計、詳細設計、開発、評価 |
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ロボット制御関連 開発事例③ 開発事例： 車両ロボット開発 開発実績：
技術要素：Linux、ROS/ROS2、AUV、経路制御、モータ制御、遠隔操作、画像診断、物体検知、AI、LiDAR、Rviz2、Gazebo 担当フェーズ： 要件定義、基本設計、詳細設計、開発、評価、PoC開発 |
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ロボット制御関連 開発事例④ 開発事例： 産業用ロボット開発 開発実績：
技術要素：eT-Kernel、専用RTOS、Linux、SSL/SSH、専用通信プロトコル、産業用ネットワーク、リアルタイム制御、コア間通信、モータ-制御、遠隔操作、Rviz2、Gazebo、BSP、ETHER、SD、FILE、DMA、UART、I2C、QSPI、PCIe 担当フェーズ： 要件定義、基本設計、詳細設計、開発、評価、PoC開発 |
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関連ページ
産業機器 他開発事例一覧
