eT-Kernel™ は、オープンソースのリアルタイムOSであるT-Kernelを、イーソル独自の技術をもとに拡張した組込みシステム向けのリアルタイムOSです。T-Kernelの利用法を定めた「T-License」にそって開発されているため、開発したソースコードを公開せずに製品化することができます。

「eT-Kernel Compact」は、以下の機能安全規格の第三者認証を取得しています。 自動車向け ISO 26262 ASIL D 産業機器向け IEC 61508 SIL 4

また、イーソルのリアルタイムOS製品の開発プロセスは、医療機器向け安全規格IEC 62304の認証実績があります。

eT-Kernel Safety Packageラインアップ

イーソルは、機能安全規格の適合を目指すユーザ向けに、セーフティ・マニュアル、セーフティ・レポートなどのドキュメントをパッケージにした、以下のeT-Kernel Safety Packageを提供します。

• ISO 26262 ASIL D (For automotive)
• IEC 61508 SIL 4 (For industrial equipment)

オープンソースT-Kernelを拡張

トロンフォーラム配布のT-Kernel2.0のソースコードをもとに、RTOSベンダーとしてのイーソルのノウハウを注入し、拡張しました。eT-Kernelは、オープンソース のT-Kernelと比べて、下記の特長を持っています。

• 複数のファイルシステムの透過アクセスを可能にする論理ファイルシステム（LFS）
• システム稼動中の問題解析を支援する「例外マネージャ」
• 拡張コマンドの追加もできる「ターゲットシェル」、最終システムのメンテナンスや検査用にも有用
• SMPとAMPの混在を可能にする、独自のスケジューリング方式によるマルチコア対応
• 標準テストスイートに加え独自の検証を実施

T-Kernelとの互換性を保持

eT-Kernelは、トロンフォーラムが配布するT-Kernel2.0との上位互換性を保持しています。イーソルは、トロンフォーラムが認定する改変版配布者登録を済ませており、安心してeT-Kernelをお使いいただけます。

コンパクトでリアルタイム性の高いリアルタイムOS

小型でリアルタイム性能の高いμITRONに似た「eT-Kernel Compact」を用意しています。

μITRONに似た構成を持った、コンパクトでリアルタイム性の高いリアルタイムOS

SMPとAMPの混在を可能にするマルチコア対応

マルチコアに対応したeT-Kernel MCE(Multi-Core Edition)を用意しています。 eT-Kernel MCE利用時も、上記から最適なプロファイルを選択できます。独自の「ブレンドスケジューリング」技術により、SMP型プログラムとAMP型プログラムを1つのシステムに混在させることができます。さらにシステム保護機能により、複雑なマルチコアシステムの品質・信頼性確保を支援します。

マルチコアプロセッサ対応eT-Kernel

開発環境eBinderを用意

T-Kernelベースの組込みソフトウェアの開発環境として、eBinderを提供しています。eT-Kernel CompactとeT-Kernel MCEのどちらもeBinderを使って開発できます。利用するOSやプロファイルを変えるたびに新たな開発ツールの利用方法などを学習する必要なく、効率的に開発を進めることができます。

POSIXファイルシステムAPIをサポートした論理ファイルシステム

POSIXファイルシステムAPIをサポートした論理ファイルシステム (LFS) を提供しています。スレッドセーフなCライブラリとも統合済みです。プロセスからでも、システムプログラムを含むカーネルアプリケーションからでも、どちらからも呼び出すことができます。このPOSIXインタフェースを介して利用できる標準のファイルシステムとして、FATファイルシステムをインテグレートしています。

さまざまな分野での実績

eT-Kernelは、様々な分野で多数の採用実績があります。 また現在開発中の製品にも多数採用されています。

採用事例

ソースコード提供

eT-Kernelのプロファイルは、それぞれソースコードで提供されます。

充実したドキュメントを提供

ユーザーズガイド、ボードサポートガイド、Getting Startedなど、充実したドキュメントを提供しています。

CPU対応実績

eT-KernelのアーキテクチャおよびCPU対応実績についての詳細はこちら

保守サービス・カスタマイズサービス

eT-Kernelは、下記内容の保守サービスを提供しています。保守サービスを受けることにより、安心してeT-Kernelを使った開発に取り組むことができます。

• メールでの製品に関するお問合せに対する回答
• マイナーバージョンアップ品の提供

また、独自ハードウェアなど、異なる環境にeT-Kernelを対応させるカスタマイズサービスを提供しています。

採用事例

• 3Dデジタル マルチファンクション アラウンドビューモニタシステム【車載情報機器】
• C言語コントローラユニット「Q24DHCCPU-LS」（シーケンサMELSEC-Qシリーズ向け）【業務用機器】
• 宇宙機器用開発プラットフォーム「Space Cube Ⅱ」【人工衛星システム】
• 温室効果ガス観測技術衛星「いぶき」の相乗り衛星「小型実証衛星1型」搭載超小型宇宙実験プラットフォーム「スペースワイヤ実証モジュール（SWIM）」【人工衛星システム】
• 金星探査機「あかつき」と小型ソーラー電力セイル実証機「IKAROS（イカロス）」【人工衛星システム】
• 車両周辺監視システム「マルチアングルビジョン」【車載情報機器】

関連資料

関連動画

ウェビナー「ここから始める T-Kernel ～基礎知識から導入メリットまで詳しく解説～」 [視聴所要時間：約50分] 2021年に配信したウェビナーをオンデマンド公開しています。 本ウェビナーでは、長年組込み業界およびT-Kernelに携わってきたイーソルが、T-Kernelの概要や、イーソルが提供するマイコンからマルチ・メニーコアまでサポートするリアルタイムOSなどについて解説します。

ウェビナー「複雑化する組込みシステム開発を強力にサポートする組込みシステム開発向け統合開発環境eBinderのご紹介」 [視聴所要時間：約15分] 2020年に配信したウェビナーをオンデマンド公開しています。 本ウェビナーでは、多種多様なシステム開発の要求を強力にサポートするeT-Kernel向けの統合開発環境「eBinder」について、デモを交えて紹介します。