- 高解像度、高速な物理タイマーをシステムコールで使用可能
- ワンリンクの実行イメージによる段階ブートが可能
- OSのシステムコールでμsecオーダの時間単位が使用可能
- μITRONのアーキテクチャを踏襲しているので、過去の資産の活用が容易
ISO 26262 ASIL D/IEC 61508 SIL 4認証取得、IEC 62304準拠
eT-Kernel Compactは、2015年4月に機能安全規格の第三者認証機関であるドイツのSGS-TÜV Saar GmbH社より、機能安全規格ISO 26262（自動車）およびIEC 61508（産業機器）ともに最高の安全度水準（ASIL D, SIL 4）の認証を、国産OSとして初めて取得しました。
イーソルは、eT-Kernelに関するセーフティ・マニュアルとセーフティ・レポートなどのドキュメントを、eT-Kernel Safety Packageとして提供します。eT-Kernel Safety Packageの活用により、非認証OSを採用する場合と比べて、テストユースケースの作成、テスト、テストに基づくエビデンスの作成や、OSに関わる安全性の説明作業を省力化でき、ユーザの最終製品の規格適合にかかるコストを低減できます。
また、イーソルのリアルタイムOS製品の開発プロセスは、医療機器向け安全規格 IEC 62304の認証実績があります。
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eT-Kernel Compactは、以下の機能安全規格の第三者認証の取得実績を有します。
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eT-Kernel Safety Package
- Automotive Safety Package（ISO 26262対応）
- Industrial Safety Package（IEC 61508対応）
eT-Kernel Compactの機能
eT-Kernel Compactは、下記の機能を提供します。
| eT-Kernel Compactの提供機能 | ||
|---|---|---|
| T-Kernel/OS (Operating System) |
T-Kernel/SM (System Manager) |
T-Kernel/DS (Debugger Support) |
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- タスク制御機能 - タスク間同期通信機能 - メモリ管理機能 - 例外/割込み制御機能 - 時間管理機能 - サブシステム管理機能 |
- システムメモリ管理機能 - アドレス空間管理機能 - デバイス管理機能 - 割込み管理機能 - I/Oポートアクセスサポート機能 - 省電力管理機能 - システム構成情報管理機能
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- カーネル内部状態の参照 - 実行のトレース
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μITRONからの移行に最適
eT-Kernel Compactは、MMUを使用せずフラットなメモリ空間を使用するところや、提供しているサービス内容、OS内部の構成などがμITRONと似ています。このため、μITRONからの移行時に最適です。
システムコールに、関数の直接呼出しをサポート
eT-Kernel Compactは、カーネルAPIを呼び出す際に、T-Kernel仕様で定義されているソフトウェア例外モデルではなく、μITRONと同じ直接の関数呼び出しを選択できるコンフィギュレーションスイッチを装備しています。関数呼び出しを選択することで、eT-Kernelの動作を高速化することができます。
T-Kernel/SMや使わないカーネルオブジェクトの取り外しが可能
eT-Kernel Compactでは、T-Kernel/SMや使わないカーネルオブジェクトの取り外しが可能で、必要なメモリ容量を最低限に抑えられます。たとえば、ユーザのシステムに、I/Oポートへの入出力管理機能などT-Kernel/SMが提供する機能が必要ない場合、コンフィギュレーションによって、T-Kernel/SMを含まない構成をとることができます。
T-Kernel/SMを取り除くことで、メモリのフットプリントが減るほか、T-Kernel/SMの初期化の必要がなくなり、システムの起動を早くすることができます。
T-Kernelシステム開発に最適な開発環境eBinderを用意
T-Kernelベースの組込みシステム向けの開発環境として、eBinderを提供しています。
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