ニュースリリース

ゲームエンジン「Godot」を用いた3D-LiDAR 点群シミュレータをタダノインフラソリューションズ社と共同で開発

～タダノインフラソリューションズ社・フレームシンセシス社と連携し、Godotの産業活用を推進～


イーソル株式会社（以下、eSOL）は、ゲームエンジン「Godot」を用いた3D-LiDAR[*1]点群シミュレータ（以下、本シミュレータ）を、株式会社タダノインフラソリューションズ（以下、タダノインフラソリューションズ社）と共同で開発しました。


本シミュレータでは、仮想空間上に3D-LiDAR センサ実機仕様のセンサモデルおよび構造オブジェクトを配置することで、設置したセンサが検知可能な構造物の点群データを取得することができます。これにより、3D-LiDAR センサの実機を使用することなく、仮想環境内でのセンサ挙動を含む検証や仕様検討が可能となります。

従来、現実空間でのセンサ検証には、実機の準備や計測環境の構築、日程調整などの工程が必要でしたが、本シミュレータを活用することで、これらを待つことなく、運転支援機能に関する仕様検討や初期開発へと進むことが可能となります。

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本シミュレータの開発にはGodotが活用されており、本取り組みはeSOL、タダノインフラソリューションズ社、および株式会社フレームシンセシス（以下、フレームシンセシス社）の3社が締結した、国内産業分野におけるGodotの活用促進を目的とする基本合意書（MOU）に基づく活動の一環として実施されています。

本MOUは、産業領域向けのソフトウェア開発に強みを持つeSOLと、運搬機械の開発およびシミュレーション技術の活用を進めるタダノインフラソリューションズ社、およびXR・インタラクティブコンテンツのシステム開発を手がけるフレームシンセシス社の3社が連携し、Godotの活用を推進することにより産業領域における技術課題の解決や品質向上に貢献することを目的としています。

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Godotは2014年に一般公開された、クロスプラットフォームかつオープンソースの2D/3Dゲームエンジンです。オープンソースのため柔軟なカスタマイズや機能拡張が可能であることや、軽量で動作が高速であることなどが特徴として挙げられます。産業領域で活用することで、シミュレータやHMIなどで求められる高度なビジュアル表現を柔軟かつ迅速に、かつ低コストで実装できます。

従来、本シミュレータのような開発には専用のCAE（Computer Aided Engineering）ツールが必要となり、高額なコストや開発の手間に加え高スペックな開発環境が求められますが、今回Godotを使用することでスピーディーかつ容易に実現し、コスト・時間・工数を大幅に削減することができました。

eSOLはGodotのサービス・製品を提供するW4 Games Limited.とも戦略的パートナーシップを締結しており、Godotを搭載した産業向けリアルタイム3Dエンジン「eXRP ™」を2026年第二四半期にリリース予定です。

当社は、今後も各社との連携を強化すると共に、長年培ってきた組込みソフトウェアの技術および幅広い開発知見とGodotの優れたゲームエンジン技術を組み合わせたソリューションを提供することで、より高度な技術や開発効率などが求められる産業領域の描画・可視化システム開発を強力に支援します。

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*[1] 3D-LiDAR(Light Detection and Ranging) ：レーザ光を照射して対象物までの正確な距離を測定し、周囲の地表や構造物の三次元形状を点群データとして検出するセンサ機器
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■ 関連ウェビナー情報
eSOLは2月12日にゲームエンジンの産業活用をテーマとしたウェビナーを開催します。ぜひご参加ください。

『「産業×ゲームエンジン」最前線　～OSSゲームエンジンGodotの可能性と適用事例（モビリティ・建設・産業機器）～』
  • ゲスト：タダノインフラソリューションズ社、フレームシンセシス社
  • 開催日時：2月12日（木）14:00〜15:00
  • 開催形式：オンライン（ライブ配信）
  • 参加申込：無料（事前登録制）
  • 申込および詳細： https://www.esol.co.jp/seminar/seminar_353.html

■ 参考情報


* イーソル、イーソル株式会社、eSOLおよびeXRPは、イーソル株式会社の日本及びその他の国における登録商標または商標です。
* その他、記載された会社名および製品名は、各社の登録商標または商標です。