イーソルは『ROSCon JP 2024』に出展しました。
ROSCon JP 2024は、国際的なROS開発者会議ROSCon 2024の開催に先立って東京で開催される、公式のローカルROSConイベントです。

展示スペースでは、ROS 2をマイクロコントローラに搭載するためのオープンソースプロジェクト「micro-ROS」をイーソルのマルチプロセッサ対応のTRONベースリアルタイムOS「eT-Kernel™」で動作させ、ROSと連動した展示を行いました。そのほか、ROS/ROS 2とリアルタイムOSを活用した組込みシステム向けプラットフォームについて、ご紹介しました。
ROS/ROS 2との親和性が高いIoTプラットフォームの中核をなすイーソルのスケーラブルリアルタイムOS「eMCOS®」は、自律分散協調システムに最適なアーキテクチャを採用しています。さらに組込みシステム開発で長年培ってきた豊富な経験と知見をROS/ROS 2と組み合わせて、幅広い分野へのロボット技術応用を支援するROS/ROS 2エンジニアリングサービスを提供しています。

以下よりデモ紹介動画のご視聴や、デモ資料をダウンロードいただけます。


展示デモ内容：

• micro-ROS on eT-Kernel™
  micro-ROSをイーソル製マルチプロセッサ対応のTRONベースリアルタイムOS「eT-Kernel」で動作させ、ROSと連動します。