イーソルは『ROSCon JP 2023』に出展しました。
ROSCon JP 2023は、国際的なROS開発者会議ROSCon 2023の開催に先立って東京で開催される、公式のローカルROSConイベントです。

展示スペースでは、ROS/ROS 2とリアルタイムOSを活用した組込みシステム向けプラットフォームなどについて、デモを交えて紹介しました。
ROS/ROS 2との親和性が高いIoTプラットフォームの中核をなすイーソルのスケーラブルリアルタイムOS「eMCOS®」は、自律分散協調システムに最適なアーキテクチャを採用しています。さらに組込みシステム開発で長年培ってきた豊富な経験と知見をROS/ROS 2と組み合わせて、幅広い分野へのロボット技術応用を支援するROS/ROS 2エンジニアリングサービスを提供しています。

以下よりデモ紹介動画のご視聴や、デモ資料をダウンロードいただけます。


展示デモ内容：

• Autoware.Universe on eMCOS
  最新のAutoware.UniverseをeMCOS上にインテグレーションし、高い信頼性とリアルタイム性が要求される車体姿勢制御ノードがeMCOS上で動作します。
  
  
• RZ/V2L内蔵AIアクセラレータによるYOLO物体検出
  Yocto-Linux上のROSノードからSoC内のDSPを利用し、ルネサスエレクトロニクス社製RZ/V2でYOLO物体検出を行います。
  
  
• 自動運転ROS2ノードの並列化ツール適用
  マルチ・メニーコアシステム向けに並列コードを生成するツール「eMBP®」にToolbox Converterを適用させて、ROS 2の自動運転システムにおける並列処理を実現します。