※AUBIST関連製品は、これまで提供を行ってきたオーバス社がデンソー社へ完全子会社化されることに伴い、オーバス社に代わってイーソルが2024年4月1日より提供します。

AUBIST CP BSW は AUTOSAR Classic Platform R19-11、4.2.x（一部機能で4.3.x）に対応したBSWライセンス製品です。ここでは各FC(Functional Cluster) の機能概要とR19-11に基づいた対応モジュールを紹介します。

■ FC：
RTE　OS　SS 　COM 　Xf 　CAN 　Ether 　LIN 　SEC 　MS 　DIAG 　Lib 　CXPI 　RPRG

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RTE（Runtime Environment）機能を提供します

機能概要	SW-Cから 通信やBSW が提供するサービスを利用するためのランタイム環境を提供
対応モジュール	RTE Runtime Environment

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OS (Operating System) 機能を提供します

機能概要	AUTOSAR OS の Scalability class 1、class3に対応 AUTOSAR仕様に加え、一部仕様を拡張した機能を提供
対応モジュール	OS Operating System

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SS(System Services)機能を提供します

機能概要	AUBISTを使用して構築したシステムの状態管理、監視を行う機構を提供 異なるシステム間で正確に時刻を同期する機能を提供
対応モジュール	BswM BSW Mode Manager EcuM ECU State Manager StbM Synchronized Time Base Management

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COM(Communication）の機能を提供します

機能概要	ネットワークに依存しない通信およびゲートウエイ機能を提供
対応モジュール	ComM Communication Manager Com Communication LdCom Large Data COM PduR PDU Router BswMCs BswM for Communication Stack Nm Network Management Interface

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Transformerの機能を提供します

機能概要	通信データのシリアル化や変換、データ保護機能を提供
対応モジュール	SomeIpXf SOME/IP Transformer E2EXf E2E Transformer

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CAN (Controller Area Network) の通信サービス機能を提供します

機能概要	CAN、CAN FDによる車載通信を実現する各種モジュール群と車載通信の実現にニーズの高いSystem Servicesの一部モジュールを提供 ワンパッケージ・ソリューションとして、MCAL（マイコンドライバー層）を提供
対応モジュール	BswMCan BswM for Can CanNm CAN Network Management CanSm CAN State Manager CanTp CAN Transport Layer CanIf CAN Interface Can CAN Driver

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AUTOSAR Classic Platform準拠のBSWで大容量のデータ通信が可能なEthernetの通信サービス機能を提供します

機能概要	「コネクティッドカー」や「高度運転支援/自動運転」の通信プロトコルとして、大容量のデータ・通信が可能な車載Ethernetを提供 あわせて車載通信の実現にニーズの高いSystem Servicesの一部モジュールを提供 AUTOSAR仕様を拡張し「IPフォワーディング機能」、「各種フェールセーフ機能」に対応 AUTOSAR R19-11に準拠したSOME/IP Xf、SOME/IP TP、 SDを別パッケージで提供予定
対応モジュール	BswMEth BswM for Ethernet UdpNm UDP Network Management EthSm Ethernet State Manager CanTp Diagnostic Over IP EthIf Ethernet Interface SomeIpTp SOME/IP Transport Protocol Sd Service Discovery EthTSyn Time Sync Over Ethernet SoAd Socket Adaptor TcpIp TCP/IP Stack Eth Ethernet Driver Spi SPI Handler Driver

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LIN (Local Interconnect Network)Master の通信サービス機能を提供します

機能概要	LINによる車載通信を実現する各種モジュール群と車載通信の実現にニーズの高い System Services の一部モジュールを提供 AUTOSAR仕様 (LINコンソーシアム2.1)の機能を提供 ワンパッケージ・ソリューションとして、MCAL（マイコンドライバー層）を提供
対応モジュール	LIN Master BswMLin BswM for Lin LinNM Lin Network Manager LinSm LIN State Manager LinIf LIN Interface Lin LIN Driver LIN Slave LinCom LIN Communication LinNM Lin Network Manager LinSS Lin System Service Lin LIN Driver Note：LIN Slaveは、AUTOSAR形式に非準拠です。

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ECU間で共通のセキュリティ対策を実現できる機能を提供します

機能概要	セキュアIP搭載／非搭載マイコンの双方で使えるように、暗号機能(AES, RSA)をSWライブラリで準備 サイバー攻撃を検出するための侵入検知機能と攻撃ログを収集する機能を提供(IdsM)
対応モジュール	Csm Crypto Service Manager CryIf Crypto Interface IdsM Instruction detection system Manager KeyM Key Manager SecOC Secure Onboard Communication SecOCFV SecOC Freshness Value CryptoSW Software Cryptography

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不揮発性メモリのデータ記憶、管理機能を提供します

機能概要	AUBIST CP Sec、DIAGと合わせて使用することで、セキュリティ機能や診断機能に対応可能、高度なマイコンのメモリリソース(Data Flash)管理を解決 AUTOSAR仕様に加えて、ニーズが高い車載仕様の機能を提供 データ書き換え中の電源瞬断によるデータ消失を防止する機構を提供 ワンパッケージ・ソリューションとして、MCAL（マイコンドライバー層）を提供
対応モジュール	NvM NVRAM Manager MemIf Memory Abstraction Interface Fee Flash EEPROM Emulation Fls Flash Driver Mscd Memory Service Complex Driver Spi SPI Handler Driver

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DTC (DIAG Trouble Code)およびエラー情報の保存／読み出しや診断ツールとの通信機能を提供します

機能概要	CAN 通信の他Ethernet、CXPIに対応 国際標準規格(ISO14229, ISO15031, SAE J1979(-2含む)等)の法規/非法規サービスに対応
対応モジュール	Dcm Diagnostic Communication Manager Dem Diagnostic Event Manager Fim Function Inhibition Manager

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アプリケーションおよびBSWで共通に使用するライブラリとして定義された機能を提供します

機能概要	安全要件として定義されているE2Eで、SWC、BSW間の通信保護機構を提供 Crc、Bfxは、共通ライブラリとして各パッケージにも包含して提供 AUTOSAR Adaptive Platform と連携できるプロファイルにも対応
対応モジュール	CRC Cyclic Redundancy Check E2E E2E Library

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国際標準（ISO 20794）の新しい車載通信方式・CXPI（Clock Extension Peripheral Interface）通信サービス機能を提供します

機能概要	非破壊型CSMA/CR（搬送波感知多重アクセス/衝突解消）方式を採用したサブシステム向け通信プロトコル 適用ケース：ライトSW、ドアSW、シート制御、レインセンサ、ワイパ―制御等 優位性：CXPIはCSMA/CAを採用しておりジカ線に比べてHWコスト削減でき、またLINと比較しても応答性能が向上できる ダイアグ通信に対応しトランスポート層制御機能を標準提供 マスタはCAN-CXPI ダイアグGW機能を標準提供 各種エンジニアリングサービスを提供（例:カスタム仕様トランシーバ―対応）
対応モジュール	CxpiSm CXPI State Manager CxpiNm CXPI Network Management CxpiTp CXPI Transport Layer CxpiIf CXPI Interface CxpiTrcv CXPI Transceiver Driver Cxpi CXPI Driver CxpiGw CXPI GateWay CxpiCom CXPI Communication CxpiComM CXPI Communication Manager

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ECUを車両から取り外すことなく、ECUソフトウェア(制御プログラム/データ)を外部(書き換えツール)から更新する機能を提供します

機能概要	CAN、Ethernet、CXPIの各通信サービス機能に対応 セキュアブートに対応 複数マイコン構成のECUに対応 差分書き換えに対応
対応モジュール	AUBIST RPRG (CAN Package) FBL Flash Boot Loader CAN CAN Communication Stack Delta driver Delta driver AUBIST RPRG (Ethernet Package) FBL Flash Boot Loader Ethernet-FC Ethernet Function Cluster Eth Ethernet Driver Spi SPI Handler Driver Delta driver Delta driver AUBIST RPRG (CXPI Package) FBL Flash Boot Loader CXPI-FC CXPI Function Cluster AUBIST LIB（共通Package）RPRGに同梱 Crc Cyclic Redundancy Check Bfx Bitfield functions for fixed point 暗号 LIB（AES暗号ライブラリ）要ライセンス CPL Cryptographic Primitive Library

関連リンク

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• AUTOSAR
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