1970s

1975年	5月29日会社設立（エルグ株式会社、2001年5月社名変更） 制御系ソフトウェア開発受託事業開始（現ソフトウェア事業部）
1979年	流通・物流向け特機事業開始

1980s

1984年	独自仕様のリアルタイムOS「MKP86」 発売、多くの複合機に採用
1986年	リアルタイムOS「MKP86」が通商産業省（当時）の優秀情報システム賞を受賞
1987年	車載用指定伝票発行機を発売開始

1990s

1990年	マルチウィンドウ、日本語入力システム搭載RTOS「CZAR-Pro」発売
1991年	流通システム事業部（現センシングデバイス事業部）を設立。 特機事業を強化
1994年	サービスセンターを開設。特機事業のサポート体制を強化 ハンディターミナル発売開始
1996年	ハンディターミナル「頑丈」 が国内初の防爆仕様として認定
1997年	μITRON仕様準拠リアルタイムOS「PrKERNEL」 発売
1998年	自動車制御専用リアルタイムOS「PrOSEK」 発売
1999年	車載用指定伝票発行機「PS-6000シリーズ」 がグッドデザイン賞を受賞

2000s

2001年	エンベデッドプロダクツ事業部（現ソフトウェア事業部）を設立。組込み向けソリューションビジネスを強化 5月1日 イーソル株式会社へ社名変更 統合開発環境「eBinder」 発売
2002年	耐環境型ハンディターミナル発売。過酷な環境下でのソリューションを拡充
2003年	本社を東京都中野区本町（中野坂上）へ移転
2005年	次世代のμITRON、T-Kernel拡張リアルタイムOS「eT-Kernel」 発売
2006年	世界に先駆けてマルチコアプロセッサ対応リアルタイムOS「eT-Kernel Multi-Core Edition」 発売 ハンディターミナル向けアプリケーション開発ツール「eSOL Emusen（イムゼン）」 発売。流通・物流向けソリューションを拡大

2010s

2011年	AUTOSARツール/基盤ソフト「eSOL ECUSAR」 発売。車載向けソリューションを本格化
2012年	UDS規格準拠車載診断プロトコルスタック「eSOL Dr.CAN」、「eSOL Dr.Repro」 発売 世界初の商用メニーコア向けリアルタイムOS「eMCOS」 を開発
2014年	「eSOL AGRInkシリーズ」 を開発し、IoT事業開始
2015年	100%出資子会社イーソルトリニティ株式会社を設立 「eT-Kernel」 が国産OSとして初めて、機能安全規格 ISO 26262 ASIL D（自動車）/IEC 61508 SIL 4（産業機器）のプロダクト認証を取得
2016年	開発プロセス支援ツール「eWeaver」 提供開始 車載ソフト国際標準AUTOSAR仕様準拠スケーラブルリアルタイムOS「eMCOS AUTOSAR」 を開発 当社のリアルタイムOS製品開発プロセスが医療機器向け安全規格「IEC 62304」の認証を取得
2018年	ロジスティクスエンジニアリング事業部をセンシングデバイス事業部に名称変更。 IoT事業を強化 フランスに子会社eSOL Europeを設立 東京証券取引所マザーズ市場に上場
2019年	東京証券取引所市場第一部へ市場変更

2020s

2022年	ソリューションエンジニアリング事業部とエンベデッドプロダクツ事業部を統合し、ソフトウェア事業部を設立 東京証券取引所プライム市場へ移行
2023年	東京証券取引所スタンダード市場へ移行