イベント
ROSCon JP 2019【終了】
イーソルは『ROSCon JP 2019』にゴールドスポンサーとして出展しました。
展示スペースでは、クルマやロボットなどのIoTデバイス開発において、ROS/ROS 2を活用した信頼性の高い自動運転/自律制御システムの開発効率化を実現する、IoTプラットフォームをデモを交えて紹介しました。
展示デモ内容：
・ROS on eMCOSによるNavigation Stackデモ（ROS 1ベース）
・ROS on eMCOSによるAutoware.Autoデモ（ROS 2ベース）
・ROS 2に対応したGR-ROSEとAWSクラウドサービスを使用したロボット制御デモ
展示スペースでは、クルマやロボットなどのIoTデバイス開発において、ROS/ROS 2を活用した信頼性の高い自動運転/自律制御システムの開発効率化を実現する、IoTプラットフォームをデモを交えて紹介しました。
展示デモ内容：
・ROS on eMCOSによるNavigation Stackデモ（ROS 1ベース）
・ROS on eMCOSによるAutoware.Autoデモ（ROS 2ベース）
・ROS 2に対応したGR-ROSEとAWSクラウドサービスを使用したロボット制御デモ
またROSCon JP
2019での講演者を選定するプログラム委員会により弊社講演テーマが採択され、「組込みシステムにおけるROS 2の動向とRTOSの対応」と題して弊社社員が講演しました。
▼登壇セッション情報はこちら
ROS/ROS 2との親和性が高いIoTプラットフォームの中核をなすイーソルのスケーラブルRTOS「eMCOS」は、自律分散協調システムに最適なアーキテクチャを採用しています。さらに組込みシステム開発で長年培ってきた豊富な経験と知見をROS/ROS 2と組み合わせて、幅広い分野へのロボット技術応用を支援するROS/ROS 2エンジニアリングサービスを提供しています。
ROSCon JP 2019 概要
| 日程 | 2019年9月25日(水) 9:00～20:00 ※9月24日はROS講習会を開催 |
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| 会場 | 国際ファッションセンタービル 3F KFC Hall・KFC Hall Annex |
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| 参加料 |
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イーソル登壇セッション情報
| 組込みシステムにおけるROS 2の動向とRTOSの対応 | |
| 日時 | 2019年9月25日（水） 17:25～ |
| セッション概要 |
イーソルは自社の商用組込みRTOSであるeMCOS POSIXでROS/ROS 2のサポートを進めている。商用の組込みRTOS環境でROS/ROS 2が利用できると、リアルタイム性向上や省電力化などRTOS活用による技術面のメリットだけでなく、OSやデバイスドライバの品質保証をRTOSベンダに任せられるなど、ビジネス面のメリットも得られる。本講演では、ROS/ROS 2で商用の組込みRTOSを利用する意義と、組込みRTOSでROS/ROS 2をサポートするために行った取り組みを解説する。 |
| 登壇者 | 佃明彦 イーソル株式会社 ソリューションエンジニアリング事業部 産業技術統括部 統括部長 |